ÇelikKubbe HSS — TEKNOFEST 2026
KRİZANTEM takımı olarak, TEKNOFEST 2026 ÇelikKubbe Hava Savunma Sistemleri Yarışması için otonom yetenekli bir hava savunma sistemi geliştiriyoruz.
// Rolüm
Takımın kaptanı olarak proje koordinasyonunun yanında, sistemin mekanik tasarım, elektronik tasarım ve katmanlar arası entegrasyon sorumluluğunu yürütüyorum.
Şu ana kadar yaptıklarım:
- Mekanik: Taret gövdesinin ve alt sistemlerinin 3D modellemesi. Hareket eksenlerinin kinematik düzeni ve montaj noktalarının belirlenmesi.
- Elektronik: Motor sürücü devresinin tasarımı; servo ve adım motorlarının çalışma prensiplerinin belirlenmesi; güç hattı planı.
- Donanım seçimi: Teensy 4.1 ana kontrol birimi, motorlar, sensörler ve sürücü bileşenlerinin yarışma şartnamesine (boyut, menzil, güvenlik) göre seçimi.
- Entegrasyon mimarisi: Gömülü yazılım ile üst seviye algoritma katmanı arasındaki iletişim protokolünün ve görev paylaşımının tasarımı.
Aynı zamanda proje koordinasyonunu yürütüyorum: aşamalar arası bağımlılık yönetimi, KTR ve görev kabiliyeti video teslim takvimleri, alt ekiplerin senkronizasyonu.
// Yarışma Hakkında
ÇelikKubbe, yükseköğretim öğrencilerinin küçük ölçekli (her boyutu ≤100 cm) hava savunma sistemleri tasarlamasını ve üretmesini hedefleyen bir TEKNOFEST yarışmasıdır. Sistemler hem manuel hem otonom modda çalışabilmeli; balon hedefleri 5–15 m menzilde isabetli şekilde imha edebilmelidir. Patlayıcı kullanımı yasaktır.
Yarışma üç aşamadan oluşur:
- Aşama 1 — Manuel Mod, Durağan Hedef: Operatör arayüzünden hassas yönelim ve 5/10/15 m menzillerde sıralı hedef imhası.
- Aşama 2 — Otonom Mod, Sürü Saldırısı: Sistem üç farklı koldan yaklaşan hareketli hedefleri otomatik tespit edip imha eder.
- Aşama 3 — Dost-Düşman Ayrımı: Yaklaşan unsurlardan düşman hedefler tespit edilir, tipine göre (F16, Helikopter, Balistik Füze, Mini/Micro İHA) uygun menzilde imha edilir.
Tüm aşamalarda acil durdurma, ateşe ve harekete yasak bölge tanımlama gibi güvenlik gereksinimleri zorunludur.